Robotysk lassysteem - Galvanometer laskop

De kollimearjende fokuskop brûkt in meganysk apparaat as stipeplatfoarm, en beweecht hinne en wer troch it meganyske apparaat om lassen mei ferskate trajekten te berikken. De lasnauwkeurigens hinget ôf fan 'e krektens fan' e aktuator, dus d'r binne problemen lykas lege krektens, trage reaksjesnelheid en grutte traachheid. It galvanometer-scansysteem brûkt in motor om de lens ôf te bûgjen. De motor wurdt oandreaun troch in bepaalde stroom en hat de foardielen fan hege krektens, lytse traachheid en snelle reaksje. As de ljochtstriel op 'e galvanometerlens wurdt bestraald, feroaret de ôfbûging fan' e galvanometer de refleksjehoek fan 'e laserstriel. Dêrom kin de laserstriel elke trajekt yn it scanfjild scannen fia it galvanometersysteem. De fertikale kop dy't brûkt wurdt yn it robotlassystem is in tapassing basearre op dit prinsipe.

De wichtichste komponinten fan 'egalvanometer-scansysteembinne de strielútwreidingskollimator, fokuslens, XY twa-assige scangalvanometer, kontrôleboerd en hostkompjûtersoftwaresysteem. De scangalvanometer ferwiist benammen nei de twa XY-galvanometer-scankoppen, dy't oandreaun wurde troch hege-snelheid heen en wer geane servomotors. It dûbele-assige servosysteem driuwt de XY dûbele-assige scangalvanometer oan om lâns de X-as en Y-as ôf te bûgjen troch kommandosignalen nei de X- en Y-as servomotors te stjoeren. Op dizze manier kin it kontrôlesysteem, troch de kombineare beweging fan 'e XY twa-assige spegellens, it sinjaal fia de galvanometerboerd konvertearje neffens it sjabloan fan 'e foarôf ynstelde grafiken fan' e hostkompjûtersoftware en de ynstelde paadmodus, en fluch bewege op it flak fan it wurkstik om in scantrajekt te foarmjen.

,

Neffens de posysjonele relaasje tusken de fokuslens en de lasergalvanometer kin de scanmodus fan 'e galvanometer wurde ferdield yn frontfokussearjen (ôfbylding lofts) en efterfokussearjen (ôfbylding rjochts). Fanwegen it bestean fan in ferskil yn optysk paad as de laserstriel nei ferskate posysjes ôfbûcht (de strieltransmisjeôfstân is oars), is it laserfokusflak yn it foarige fokussearjende scanproses in healrûn krom oerflak, lykas te sjen is yn 'e linker ôfbylding. De efterfokussearjende scanmetoade wurdt te sjen yn 'e rjochter ôfbylding, wêrby't de objektivlens in platte fjildlens is. De platte fjildlens hat in spesjaal optysk ûntwerp.

Robotysk lassysteem

Troch optyske korreksje yn te fieren, kin it healrûne fokusflak fan 'e laserstriel oanpast wurde oan in flak. Efterfokusearjend scannen is benammen geskikt foar tapassingen mei hege easken foar ferwurkingskrektens en in lyts ferwurkingsberik, lykas lasermarkearring, lasermikrostruktuerlassen, ensfh. As it scangebiet tanimt, nimt ek it diafragma fan 'e lens ta. Fanwegen technyske en materiële beheiningen is de priis fan flenzen mei in grut diafragma tige djoer, en dizze oplossing wurdt net akseptearre. De kombinaasje fan it galvanometer-scanningsysteem foar de objektivlens en in seis-assige robot is in útfierbere oplossing dy't de ôfhinklikens fan 'e galvanometerapparatuer kin ferminderje, en in flinke mjitte fan systeemkrektens en goede kompatibiliteit kin hawwe. Dizze oplossing is troch de measte yntegrators oannaam, wat faak fleanend lassen neamd wurdt. It lassen fan 'e modulebusrail, ynklusyf it skjinmeitsjen fan 'e peal, hat fleanende tapassingen, dy't it ferwurkingsformaat fleksibel en effisjint kinne ferheegje.

Oft it no giet om scannen mei foar- of efterfokus, de fokus fan 'e laserstriel kin net kontroleare wurde foar dynamyske fokussearring. Foar de scanmodus mei foar-fokus, as it te ferwurkjen wurkstik lyts is, hat de fokuslens in bepaald fokusdjipteberik, sadat it fokussearjen mei in lyts formaat útfiere kin. As it te scannen flak lykwols grut is, sille de punten tichtby de periferie net yn fokus wêze en kinne se net fokussearre wurde op it oerflak fan it te ferwurkjen wurkstik, om't it de boppeste en ûnderste grinzen fan 'e laserfokusdjipte oerskriuwt. Dêrom, as de laserstriel goed fokussearre wurde moat op elke posysje op it scanflak en it sichtfjild grut is, kin it gebrûk fan in lens mei fêste fokusôfstân net foldwaan oan 'e scaneasken.

It dynamyske fokussysteem is in optysk systeem wêrfan de brânpuntsôfstân nei behoefte feroare wurde kin. Dêrom, troch in dynamyske fokuslens te brûken om it ferskil yn optyske paad te kompensearjen, beweecht de konkave lens (beam-útwreiding) lineêr lâns de optyske as om de fokusposysje te kontrolearjen, wêrtroch dynamyske kompensaasje fan it ferskil yn optyske paad fan it te ferwurkjen oerflak op ferskate posysjes berikt wurdt. Yn ferliking mei de 2D-galvanometer foeget de 3D-galvanometerkomposysje benammen in "Z-as optysk systeem" ta, wêrtroch de 3D-galvanometer de brânpuntposysje frij kin feroarje tidens it lasproses en romtlik kromme oerflaklassen útfiere kin, sûnder de needsaak om de lasfokusposysje oan te passen troch de hichte fan 'e drager te feroarjen, lykas de masine-ark of robot lykas de 2D-galvanometer.

It dynamyske fokussysteem kin de hoemannichte defokus feroarje, de spotgrutte feroarje, Z-as fokusoanpassing en trijediminsjonale ferwurking realisearje.

De wurkôfstân wurdt definiearre as de ôfstân fan 'e foarste meganyske râne fan 'e lens oant it fokusflak of scanflak fan it objektiv. Wês foarsichtich om dit net te betiizjen mei de effektive fokusôfstân (EFL) fan it objektiv. Dit wurdt metten fan it haadflak, in hypotetysk flak wêryn't oannommen wurdt dat it heule lenssysteem brekt, oant it fokusflak fan it optyske systeem.


Pleatsingstiid: 04 juny 2024