Yndustriële robots wurde in soad brûkt yn yndustriële fabrikaazje, lykas automobile manufacturing, elektryske apparaten, iten, ensfh Se kinne ferfange repetitive meganyske operaasjes en binne masines dy't fertrouwe op harren eigen macht en kontrôle mooglikheden te berikken ferskate funksjes. It kin minsklik kommando ferneare en kin ek operearje neffens foarprogrammearre programma's. No wy prate oer de basis wichtichste komponinten fanyndustriële robots.
1. Underwerp
De wichtichste masines is de masinebasis en it oandriuwingmeganisme, ynklusyf de grutte earm, ûnderearm, pols en hân, dy't in meganysk systeem mei meardere frijheid foarmje. Guon robots hawwe ek kuiermeganismen.Yndustriële robotshawwe 6 graden fan frijheid of sels mear. De pols hat oer it generaal 1 oant 3 graden bewegingsfrijheid.
2. Drive systeem
It driuwende systeem fanyndustriële robotsis ferdield yn trije kategoryen neffens de macht boarne: hydraulysk, pneumatyske en elektryske. Dizze trije soarten kinne ek wurde kombinearre yn in gearstald drive systeem basearre op easken. Of yndirekt oandreaun troch meganyske oerdrachtmeganismen lykas syngroane riemen, geartreinen en gears. Drive systeem hat in macht apparaat en oerdracht meganisme, dy't wurde brûkt om te fieren de oerienkommende aksjes fan it meganisme. Elk fan dizze trije soarten basis drive systemen hat syn eigen skaaimerken. De hjoeddeistige mainstream is it elektryske oandriuwsysteem. Troch lege inertia wurde grutte koppel AC- en DC-servomotoren en har stypjende servo-driven (AC-frekwinsje-omrekkeners, DC-pulsbreedtemodulators) in soad brûkt. Dit soarte systeem hat gjin enerzjykonverzje nedich, is maklik te brûken en hat gefoelige kontrôle. De measte motors fereaskje in delikate oerdracht meganisme: in reduksje. Syn tosken brûke in gearsnelheidskonverter om it oantal omkearde rotaasjes fan 'e motor te ferminderjen nei it fereaske oantal omkearde rotaasjes en in grutter koppelapparaat te krijen, wêrtroch't de snelheid ferminderje en it koppel ferheegje. As de lading grut is, wurdt de servomotor blynlik ferhege. Servomotors binne gefoelich foar waarmte en vibraasje mei lege frekwinsje as se wurkje op lege frekwinsjes. Lange termyn en repetitive wurk is net befoarderlik foar it garandearjen fan krekte en betroubere operaasje. It bestean fan 'e krektensreduksjemotor lit de servomotor op in gaadlike snelheid operearje, it fersterkjen fan' e rigiditeit fan 'e masine lichem en it útfieren fan grutter koppel. D'r binne hjoed twa mainstream-reduksjers: harmonische reduksjer en RV-reduksjer.
3.Control systeem
Derobot kontrôle systeemis it brein fan 'e robot en de wichtichste faktor dy't de funksjes en funksjes fan 'e robot bepaalt. De kontrôle systeem stjoert kommando sinjalen nei it driuwende systeem en útfiering meganisme neffens de ynfier programma, en kontrolearret se. De wichtichste taak fanyndustriële robot control technology is te kontrolearjen it oanbod fan aktiviteiten, posture en trajekt, en aksje tiid fanyndustriële robots yn it wurk romte. It hat de skaaimerken fan ienfâldige programmearring, software menu operaasje, freonlik minske-kompjûter ynteraksje ynterface, online operaasje prompts en handich gebrûk. It kontrôlesysteem is de kearn fan 'e robot, en relevante bûtenlânske bedriuwen binne nau sletten foar ús eksperiminten. Yn de ôfrûne jierren, mei de ûntwikkeling fan microelectronics technology, de prestaasjes fan microprocessors wurden heger en heger, en de priis is wurden goedkeaper en goedkeaper. No binne 32-bit mikroprocessors dy't 1-2 Amerikaanske dollars kostje op 'e merke ferskynd. Kosten-effektive mikroprocessors hawwe nije ûntwikkelingsmooglikheden brocht oan robotcontrollers, wêrtroch it mooglik is om goedkeape, hege prestaasjes robotcontrollers te ûntwikkeljen. Om it systeem genôch komputer- en opslachmooglikheden te meitsjen, binne robotcontrollers no meast gearstald út krêftige ARM-searjes, DSP-searjes, POWERPC-searjes, Intel-searjes en oare chips. Om't de funksjes en funksjes fan besteande chips foar algemiene doelen net folslein foldogge kinne oan 'e easken fan guon robotsystemen yn termen fan priis, funksjonaliteit, yntegraasje en ynterfaces, hat dit oanlieding jûn ta de fraach nei SoC (System on Chip) technology yn robotsystemen. De prosessor is yntegrearre mei de fereaske ynterfaces, dy't it ûntwerp fan systeem perifeare circuits kinne ferienfâldigje, systeemgrutte ferminderje en kosten ferminderje. Bygelyks, Actel yntegreart NEOS- as ARM7-prosessorkearnen yn har FPGA-produkten om in folslein SoC-systeem te foarmjen. Yn termen fan controllers foar robottechnology is har ûndersyk benammen konsintrearre yn 'e Feriene Steaten en Japan, en d'r binne folwoeksen produkten, lykas de Amerikaanske DELTATAU Company, Japanske Pengli Co., Ltd., ensfh. kearn en nimt in PC-basearre iepen struktuer oan. 4. Ein effektor De ein effektor is in komponint ferbûn mei de lêste joint fan de manipulator. It wurdt algemien brûkt om objekten te pakken, te ferbinen mei oare meganismen en ferplichte taken út te fieren. Robot fabrikanten oer it algemien net ûntwerpe of ferkeapje ein effektors; yn de measte gefallen, se jouwe allinnich in ienfâldige gripper. Meastentiids wurdt de eineffektor ynstalleare op 'e 6-asige flange fan' e robot om taken yn in bepaalde omjouwing te foltôgjen, lykas lassen, skilderjen, lijmen, en dielen laden en lossen, dat binne taken dy't robots nedich binne om te foltôgjen.
Oersjoch fan servo motors Servo-bestjoerder, ek wol bekend as "servo-controller" en "servo-fersterker", is in kontrôler dy't brûkt wurdt om servomotoren te kontrolearjen. Syn funksje is fergelykber mei dy fan in frekwinsje converter op gewoane AC motors, en it is in part fan it servo systeem. Yn 't algemien wurdt de servomotor kontroleare troch trije metoaden: posysje, snelheid en koppel om hege presyzje posysjeing fan it oerdrachtsysteem te berikken.
1. Klassifikaasje fan servo motors It is ferdield yn twa kategoryen: DC en AC servomotoren.
AC-servomotoren wurde fierder ferdield yn asynchrone servomotoren en syngroane servomotoren. Op it stuit ferfange AC-systemen stadichoan DC-systemen. Yn ferliking mei DC-systemen hawwe AC-servomotoren de foardielen fan hege betrouberens, goede waarmteôfdieling, lyts inertiamomint, en de mooglikheid om ûnder hege druk te operearjen. Om't d'r gjin borstels en stjoergroepen binne, wurdt it AC-servosysteem ek in boarsteleaze servosysteem, en de motoren dy't dêryn brûkt wurde binne asynchrone motoren fan 'e koaitype en syngroane motors fan permaninte magneet mei in boarsteleaze struktuer. 1) DC servomotoren binne ferdield yn boarstele en boarstele motors
①Borstelmotoren hawwe lege kosten, ienfâldige struktuer, grut startkoppel, breed snelheidsberik, maklike kontrôle, ûnderhâld nedich, mar binne maklik te ûnderhâlden (ferfange koalstofborstels), produsearje elektromagnetyske ynterferinsje, hawwe easken oan 'e gebrûksomjouwing, en wurde normaal brûkt foar kosten kontrôle Sensitive algemiene yndustriële en boargerlike situaasjes;
②Brushless motors binne lyts yn grutte en licht yn gewicht, mei grutte útfier en flugge reaksje. Se hawwe hege snelheid en lytse inertia, stabile koppel en glêde rotaasje. De kontrôle is kompleks en yntelligint. De elektroanyske kommutaasjemetoade is fleksibel. It kin kommutearje mei fjouwerkante welle as sinuswelle. De motor is ûnderhâldsfrij en effisjint. Enerzjybesparring, lytse elektromagnetyske strieling, lege temperatuerferheging en lang libben, geskikt foar ferskate omjouwings.
2. Skaaimerken fan ferskate soarten servomotoren
1) Foardielen en neidielen fan DC servo motor Foardielen: krekte snelheid kontrôle, hiel hurd koppel en snelheid skaaimerken, ienfâldige kontrôle prinsipe, maklik te brûken, en goedkeape priis. Neidielen: borstel commutation, snelheid limyt, ekstra ferset, generaasje fan wear dieltsjes (net geskikt foar stoffrije en eksplosive omjouwings)
2) Foar- en neidielen fan AC servomotor Foardielen: goede snelheid kontrôle skaaimerken, glêde kontrôle yn it hiele snelheid berik, hast gjin oscillation, hege effisjinsje fan mear as 90%, minder waarmte generaasje, hege snelheid kontrôle, hege-precision posysje kontrôle (ôfhinklik fan de encoder krektens), rated operaasjegebiet Binnen kin it konstant koppel, lege traagheid, leech lûd, gjin boarstelwear, en ûnderhâldsfrij berikke (geskikt foar stoffrije en eksplosive omjouwings). Neidielen: De kontrôle is yngewikkelder, de bestjoerderparameters moatte op it plak oanpast wurde en de PID-parameters wurde bepaald, en mear ferbiningen binne nedich. Op it stuit brûke mainstream servo-driven digitale sinjaalprozessors (DSP) as de kontrôlekearn, dy't relatyf komplekse kontrôlealgoritmen kinne ymplementearje en digitalisearring, netwurking en yntelliginsje kinne realisearje. Stromapparaten brûke oer it generaal oandriuwkringen ûntworpen mei yntelliginte krêftmodules (IPM) as de kearn. De IPM yntegreart it driuwsirkwy en hat sirkwy foar foutdeteksje en beskerming lykas oerspanning, oerstreaming, oververhitting en ûnderspanning. Software wurdt ek tafoege oan de wichtichste circuit. Start circuit om de ynfloed fan it opstartproses op 'e bestjoerder te ferminderjen. De macht oandriuwing ienheid rjochtet earst de ynfier trije-faze macht of netspanning troch in trije-faze folsleine-brêge lykrichter circuit te krijen de oerienkommende direkte stroom. De rjochte trije-faze macht of netspanning wurdt dan omboud ta frekwinsje troch in trije-faze sinusoïdale PWM spanning inverter te riden in trije-fase permaninte magneet syngroane AC servo motor. It hiele proses fan 'e macht oandriuwing ienheid kin gewoan sein wurde it AC-DC-AC proses. It wichtichste topologyske sirkwy fan 'e gelykrjochter-ienheid (AC-DC) is in trije-fase folsleine brêge ûnkontrolearre lykrjochterkring.
Exploded werjefte fan harmonic reducer It naam de Japanske Nabtesco Company 6-7 jier fan it foarstellen fan it RV-ûntwerp yn 'e iere jierren 1980 foar it realisearjen fan in substansjele trochbraak yn RV-reduksjeûndersyk yn 1986; en Nantong Zhenkang en Hengfengtai, dy't de earste wiene dy't resultaten yn Sina produsearren, hawwe ek tiid trochbrocht. 6-8 jier. Betsjut it dat ús lokale bedriuwen gjin kânsen hawwe? It goede nijs is dat nei ferskate jierren fan ynset Sineeske bedriuwen einlings wat trochbraken hawwe makke.
*It artikel wurdt reprodusearre fan it ynternet, nim dan kontakt mei ús op foar wiskjen fan ynbreuk.
Post tiid: Sep-15-2023
