Robotic Welding System - Galvanometer Welding Head

De kollimearjende fokuskop brûkt in meganysk apparaat as in stypjende platfoarm, en beweecht hinne en wer troch it meganyske apparaat om welding fan welds mei ferskate trajekten te berikken.De welding krektens hinget ôf fan 'e krektens fan' e actuator, dus d'r binne problemen lykas lege krektens, stadige antwurdsnelheid, en grutte inertia.It galvanometer-scansysteem brûkt in motor om de lens ôf te draaien.De motor wurdt oandreaun troch in bepaalde stroom en hat de foardielen fan hege krektens, lytse inertia, en snelle reaksje.Wannear't de ljochtbalke op 'e galvanometer-lens bestralt wurdt, feroaret de ôfwiking fan' e galvanometer de refleksjehoeke fan 'e laserstraal.Dêrom kin de laserstraal elke trajekt yn it skennenfjild scan fia it galvanometersysteem.De fertikale kop brûkt yn it robotyske weldingsysteem is in applikaasje basearre op dit prinsipe.

De wichtichste komponinten fan 'egalvanometer skennen systeembinne de beam útwreiding kollimator, fokus lens, XY twa-assige skennen galvanometer, kontrôle board en host kompjûter software systeem.De skennen galvanometer ferwiist benammen nei de twa XY galvanometer skennen hollen, dy't wurde oandreaun troch hege-snelheid reciprocating servo motors.It servosysteem mei dûbele assen driuwt de XY-scangalvanometer mei dûbele assen om respektivelik lâns de X-as en Y-as te deflearjen troch kommandosinjalen te stjoeren nei de servomotoren fan 'e X- en Y-as.Op dizze manier, troch de kombineare beweging fan 'e XY twa-assige spegellens, kin it kontrôlesysteem it sinjaal troch it galvanometerboerd konvertearje neffens it sjabloan fan' e foarôf ynstelde grafiken fan 'e hostkomputersoftware en de ynstelde paadmodus, en fluch ferpleatse op it fleantúch fan it wurkstik te foarmjen in skennen trajekt.

,

Neffens de posisjonele relaasje tusken de fokuslins en de lasergalvanometer kin de skennenmodus fan 'e galvanometer wurde ferdield yn skennen foar frontfokus (foto lofts) en skennen mei fokus op efterkant (rjochter foto).Troch it bestean fan optysk paad ferskil doe't de laser beam deflects nei ferskillende posysjes (de beam oerdracht ôfstân is oars), is de laser fokale fleanmasine yn de foarige fokus skennen proses in hemispherical bûgde oerflak, lykas werjûn yn de linker figuer.De efterkant fokus skennen metoade wurdt werjûn yn de rjochter figuer, dêr't de objektive lens is in plat fjild lens.De flakke fjildlens hat in spesjaal optysk ûntwerp.

Robotic welding systeem

Troch it yntrodusearjen fan optyske korreksje kin it hemisferyske fokaalflak fan 'e laserstraal oanpast wurde oan in fleantúch.Back fokus skennen is benammen geskikt foar applikaasjes mei hege ferwurkjen accuracy easken en lyts ferwurkjen berik, lykas laser marking, laser microstructure welding, ensfh As it skennen gebiet nimt ta, de diafragma fan de lens ek ferheget.Troch technyske en materiële beheiningen is de priis fan flenses mei grutte diafragma tige djoer, en dizze oplossing wurdt net akseptearre.De kombinaasje fan it galvanometer-scansysteem foar de objektive lens en in robot mei seis assen is in mooglike oplossing dy't de ôfhinklikens fan 'e galvanometer-apparatuer kin ferminderje, en kin in oansjenlike graad fan systeemkreukens en goede kompatibiliteit hawwe.Dizze oplossing is oannommen troch de measte integrators, dat wurdt faak neamd fleanende welding.It lassen fan 'e module busbar, ynklusyf it skjinmeitsjen fan' e peal, hat fleanende applikaasjes, dy't fleksibel en effisjint it ferwurkingsformaat ferheegje kinne.

Oft it foar-fokus skennen of efter-fokus skennen, de fokus fan 'e laser beam kin net kontrolearre wurde foar dynamyske fokus.Foar de skennenmodus foar frontfokus, as it te ferwurkjen wurkstik lyts is, hat de fokuslens in bepaald fokale djipteberik, sadat it fokusskjen kin útfiere mei in lyts formaat.Wannear't it te scannen fleantúch grut is, sille de punten yn 'e buert fan' e perifery út fokus wêze en kinne net rjochte wurde op it oerflak fan it te ferwurkjen wurkstik, om't it de boppeste en legere grinzen fan 'e laserfokale djipte grutter is.Dêrom, doe't de laser beam is nedich om te wêzen goed rjochte op elke posysje op it skennen fleantúch en it sichtfjild is grut, it brûken fan in fêste fokaal lingte lens kin net foldwaan oan de skennen easken.

It dynamyske fokussysteem is in optysk systeem wêrfan de brânpuntslingte kin wurde feroare as nedich.Dêrom, troch it brûken fan in dynamyske fokuslins om te kompensearjen foar it optyske paadferskil, beweecht de konkave lens (beam-expander) lineêr lâns de optyske as om de fokusposysje te kontrolearjen, sadat dy dynamyske kompensaasje wurdt berikt fan it optyske paadferskil fan it te ferwurkjen oerflak op ferskate posysjes.Yn ferliking mei de 2D-galvanometer foeget de 3D-galvanometer-komposysje foaral in "Z-as optysk systeem ta", wêrtroch de 3D-galvanometer de fokale posysje frij kin feroarje tidens it lasproses en romtlike kromme oerflaklassen útfiere, sûnder de needsaak om it lassjen oan te passen. fokusposysje troch de hichte fan 'e drager te feroarjen lykas it arkmasjine as robot lykas de 2D-galvanometer.

It dynamyske fokussysteem kin it defocusbedrach feroarje, de spotgrutte feroarje, fokusoanpassing fan Z-as realisearje, en trijediminsjonale ferwurking.

Wurkôfstân wurdt definiearre as de ôfstân fan 'e foarste meganyske râne fan' e lens nei it fokale flak of scanflak fan it objektyf.Wês foarsichtich dat jo dit net betize mei de effektive brânpuntslingte (EFL) fan it objektyf.Dit wurdt mjitten fan it haadflak, in hypotetysk flak wêryn't oannommen wurdt dat it hiele linsesysteem brekke, oant it fokale flak fan it optyske systeem.


Post tiid: Jun-04-2024